Research of an automated production line with robotic arm, designed for the production and storage of electronic devices

摘要

В данной статье произведено исследование робота-манипулятора для установки электрорадиоэлементов напечатную плату. Для этого проведены все необходимыерасчёты и создана математическую модель, чтобыопределить, соответствует ли робот-манипулятортребуемым характеристикам. Показана схема робота-манипулятора, проведён кинематический анализ,определена траектория движения и рассчитаны силы иускорения звеньев. Показаны также зависимостикинематических ошибок от времени. В результатепроведеного исследования доказано, что робот-манимулятор подходит для выполнения поставленнойзадачи.