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NURSING ROBOT AND MORNITORING SYSTEM USING NURSING ROBOT

机译:护理机器人及使用护理机器人的监控系统

摘要

PURPOSE: A nursing robot and a nursing robot monitoring system are provided to install a patient terminal at the section of the patient body to determine the state of the patient so as to send data to a central control center to nurse the patient. CONSTITUTION: A nursing robot monitoring system is composed of a nursing robot(9) for collecting information about the state of a patient, a terminal(30) for communicating with the nursing robot, and a central control center(40) for managing the patient by using the information from the nursing robot connected to the terminal with a network. The robot includes a moving unit, an image detector for avoiding barrier, a body signal measuring unit for detecting the state of the patient, a memory for storing current signals, original signals, dangerous ranges, safety ranges, and robot programs, a comparator for comparing the current body signals with the stored original signals, and a controller for controlling the robot based on results from the comparator.
机译:目的:提供一种护理机器人和护理机器人监控系统,以将患者终端安装在患者身体的该部分以确定患者的状态,以便将数据发送到中央控制中心以护理患者。构成:护理机器人监控系统由用于收集患者状态信息的护理机器人(9),用于与护理机器人通信的终端(30)和用于管理患者的中央控制中心(40)组成通过使用与网络连接到终端的护理机器人的信息。机器人包括移动单元,用于避开障碍物的图像检测器,用于检测患者状态的身体信号测量单元,用于存储电流信号,原始信号,危险范围,安全范围和机器人程序的存储器,用于将当前的身体信号与存储的原始信号进行比较,以及用于根据比较器的结果控制机器人的控制器。

著录项

  • 公开/公告号KR20040034164A

    专利类型

  • 公开/公告日2004-04-28

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 KIM YANG KYOON;MEDVAN CO. LTD.;

    申请/专利号KR20020064246

  • 发明设计人 KIM YANG KYOON;

    申请日2002-10-21

  • 分类号B25J11/00;

  • 国家 KR

  • 入库时间 2022-08-21 22:49:13

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