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一种石材护理机器人退垫辅助机构及石材护理机器人

摘要

本实用新型涉及智能机器人领域,具体公开了一种石材护理机器人退垫辅助机构及石材护理机器人。本实用新型提供的石材护理机器人退垫辅助机构中的导杆的一端滑动设置于缓冲套筒内,导杆与缓冲套筒之间设有弹性件,在驱动件驱动导杆抵于工作组件上时,导杆会沿缓冲套筒的轴向压缩弹性件,弹性件起到了缓冲和减震的作用,降低了导杆与工作组件接触时产生的冲击力,减小了冲击力对退垫辅助机构的伤害,进而延长了退垫辅助机构的使用寿命。

著录项

  • 公开/公告号CN214490607U

    专利类型实用新型

  • 公开/公告日2021-10-26

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 上海仙越机器人科技有限公司;

    申请/专利号CN202120314901.3

  • 申请日2021-02-03

  • 分类号B25J11/00(20060101);B24B7/18(20060101);

  • 代理机构11332 北京品源专利代理有限公司;

  • 代理人胡彬

  • 地址 201100 上海市闵行区元江路5500号第1幢

  • 入库时间 2022-08-23 01:18:40

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