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DOCKING MODULE, MOBILE ROBOT COMPRISING SAME, DOCKING SYSTEM COMPRISING SAME AND DOCKING METHOD OF MOBILE ROBOT

机译:对接模块,包括相同部件的移动机器人,包括相同部件的对接系统和移动机器人的对接方法

摘要

One aspect of the present invention relates to a docking module, a robot and a docking system comprising the same, and a docking method of the mobile robot. A docking module according to an embodiment of the present invention comprises a body unit; a first slit formed to extend in one direction on the body unit; and at least one terminal unit placed inside the first slit. At one side of the body unit includes a first guide space which is connected to the first slit and formed to have a cross-sectional area decreasing toward the first slit.;COPYRIGHT KIPO 2014
机译:本发明的一个方面涉及对接模块,机器人和包括该对接模块的对接系统,以及该移动机器人的对接方法。根据本发明实施例的对接模块包括:主体单元;以及主体单元。第一狭缝形成为在主体单元上沿一个方向延伸;至少一个端子单元放置在第一狭缝内。在主体单元的一侧包括第一导向空间,该第一导向空间连接到第一狭缝并形成为具有朝着第一狭缝减小的横截面积。; COPYRIGHT KIPO 2014

著录项

  • 公开/公告号KR20140065281A

    专利类型

  • 公开/公告日2014-05-29

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 SAMSUNG TECHWIN CO. LTD.;

    申请/专利号KR20120132600

  • 发明设计人 YOON SEOK HOONKR;

    申请日2012-11-21

  • 分类号B25J19/00;B25J13/08;G05D1/02;

  • 国家 KR

  • 入库时间 2022-08-21 15:42:55

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