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目录
第1章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.2 飞机大部件自动对接
1.3 多轴联动控制技术概况
1.4 课题来源及研究内容
本章小结
第2章 飞机大部件对接的柔性自动定位系统
2.1 柔性自动定位装置的设计原则
2.2 柔性自动定位装置结构及工作原理
2.3 柔性自动定位器位置伺服系统
本章小结
第3章 PLC的分析与应用
3.1 PLC的应用
3.2 PLC的工作原理和功能特点
3.3 PLC控制系统的介绍
3.4 PLC的选型
3.5 西门子 S7 200 PLC
本章小结
第4章 多轴联动控制系统的分析与设计
4.1 控制方案研究
4.2 系统硬件组成
4.3 基于模糊PID的多轴联动控制
4.4 电机转速测量
4.5 多轴联动控制软件编程
本章小结
第5章 系统通讯与监控界面设计
5.1 PLC与计算机的通讯
5.2 PLC与变频器的通讯
5.3 系统调试
5.4 监控界面设计与研究
本章小结
第6章 总结与展望
6.1 总结
6.2 展望
参考文献
发表论文和参加科研情况说明
致谢
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