基于仿真控制的飞机大部件对接原型系统研究

摘要

柔性装配是现今飞机装配自动化发展的重要方向,并且其中的装配仿真技术一直在飞机装配的过程中发挥着重要的作用,能提前发现和解决实际装配中可能出现的问题,大大提高了装配效率.但是现有的装配仿真往往与实际系统难以直接结合,为解决这个问题本文结合CPS的理论提出了集测量、通信、计算、仿真、控制的ACPS(Assembly-oriented Cyber Physical Systems),ACPS的核心是将装配物理对象和系统的状态传递到信息系统中,基于计算、通信、控制3C技术集成,将信息基元与物理元素融为一体,发挥信息技术在感知、传输、存储、分析挖掘和优化控制等方面的优势,通过信息系统和物理系统之间的相互作用与反馈,在对装配过程准确认知的基础上,实现装配系统的信息沟通、系统协调和优化决策控制.