基于EtherCAT的飞机大部件对接控制系统研究

摘要

针对飞机大部件对接装配中柔性POGO柱工装的控制问题，通过研究大部件对接对控制系统的要求以及EtherCAT技术的优势，建立了一种基于EtherCAT以太网通讯、由“软PLC”TwinCAT控制的大部件自动化对接控削系统，并开发了相应的集成控制管理软件。基于以太网通讯的大部件对接控制系统的开发，对深入研究飞机大部件对接控制技术，进一步提高大部件对接装配精度，具有重要意义。