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第三届数字化柔性装配技术论坛
第三届数字化柔性装配技术论坛
召开年:
2011
召开地:
三亚
出版时间:
2011-11
主办单位:
中国航空学会
会议文集:
第三届数字化柔性装配技术论坛论文集
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1.
基于数字化柔性装配的飞机产品模块化设计
王辉
;
杨民利
;
许国康
;
王姮
《第三届数字化柔性装配技术论坛》
|
2011年
摘要:
柔性装配技术是一种能适应快速研制和生产及低成本制造要求、模块化可重组的先进装配技术,它与数字化技术、信息技术相结合,形成了自动化装配技术的一个新领域。模块化设计已在机床、锅炉产品生产中广泛采用,但国内在飞机产品的设计、生产中才刚刚进入实质性应用。本文针对我国新机的研制,结合数字化柔性装配技术,对如何进行模块化组织及如何实现模块配置的解决方案进行了描述。
航空飞机;
柔性装配技术;
模块化设计;
模块配置;
2.
夹钉技术在自动钻铆系统中的应用研究
肖庆东
;
刘华东
;
许国康
;
韩洁
;
卜泳
;
徐石磊
《第三届数字化柔性装配技术论坛》
|
2011年
摘要:
介绍了自动钻铆系统在国外的应用情况,分析了自动钻铆上钉工艺流程,分别对夹钉技术在以液压为动力和电磁铆接为动力的自动钻铆系统的应用进行了研究,并作了对比分析,最后对国内夹钉技术的发展提了几点建议。
航空飞机;
装配工艺;
夹钉技术;
自动钻铆系统;
3.
一种飞机部件级的数字化柔性工装设计
王仲奇
;
康永刚
;
王辉平
;
杨勃
《第三届数字化柔性装配技术论坛》
|
2011年
摘要:
飞机部件结构复杂,装配协调关系多,装配准确度要求高,部件级的数字化工装设计难度大,柔性工装设计难度更大。本文基于对数字化柔性装配技术的深入分析,结合数字化测量和误差补偿方法、工装模块化设计等,针对某型号飞机前襟翼装配,设计一套数字化柔性装配系统,该系统可以实现内外前襟及其左右对称件4个部件的数字化装配,为提高飞机前襟翼的装配质量稳定性和装配效率,缩短生产准备周期提供了保障,同时为飞机部件级数字化柔性工装设计提供了一个范例。
航空飞机;
部件结构;
数字化;
柔性工装设计;
4.
飞机总装移动生产线之关键设备
赵立龙
《第三届数字化柔性装配技术论坛》
|
2011年
摘要:
飞机总装移动生产是近二十年来发展起来的先进飞机总装生产模式,是现代航空制造技术的里程碑。文章首先分析现今所采用的移动生产实例并归纳总结,提炼出生产线实现的关键设备,然后对导引驱动设备、飞机承载装置、动力输送装置以及工艺装备等方面进行重点介绍,最后对国内飞机制造采用这种模式提供了一些建议。
航空飞机;
制造技术;
移动生产线技术;
工艺装备;
5.
某型号卫星虚拟装配技术研究及应用
侯鹏
;
张丽新
;
杨碧琦
;
杨国云
《第三届数字化柔性装配技术论坛》
|
2011年
摘要:
虚拟装配技术可以有效支持工艺方案的仿真验证和优化,是卫星研制的重要技术手段。利用虚拟装配仿真软件,对卫星的装配流程和关键技术进行研究,并结合某型号卫星,进行装配顺序规划、装配干涉检查、人机工程仿真,使得其早在设计阶段就对卫星装配方案进行性能测试和评估,迅速分析出方案的可行性,尽早发现设计缺陷,从而有效的指导工人的操作,保证装配的质量。
卫星;
虚拟装配技术;
虚拟仿真;
产品质量;
6.
一种虚拟飞机姿态评价系统在数字化装配中的应用研究
熊钦林
;
徐菁
《第三届数字化柔性装配技术论坛》
|
2011年
摘要:
目前飞机大部件数字化调姿、定位技术在飞机制造业得到了推广及应用,但是在飞机大部件调姿、定位过程中,不同测量点的选择可能造成不同的飞机姿态;零件制造、部件装配、测量设备等各环节引入的误差积累也会导致飞机位姿状态与飞机理论模型的偏差,飞机状态无法与理论位置最佳匹配。为了最小化飞机姿态误差,提高飞机调姿、定位效率,提出了一种用于飞机大部件数字化装配系统的飞机虚拟调姿姿态评价子系统,通过对系统在现场应用所得到的测量数据进行分析,本系统能实际应用于飞机大部件数字化调姿、定位。
航空飞机;
虚拟姿态评价系统;
数字化;
装配系统;
7.
管路快速设计在型号中的应用
张立强
;
吴云峰
;
杜正刚
;
吴妲
;
周宏
;
郭广鑫
;
张立洲
;
李述军
《第三届数字化柔性装配技术论坛》
|
2011年
摘要:
火箭管路空间结构复杂,管路数量多,传统的二维设计方式只能设计主管路,且设备容易干涉,无法进行协同设计。引入Pro/E三维设计平台后虽然解决了协同设计问题,但在设计效率上并没有多大提高,特别是以火箭回转体结构为设计基础的复杂空间小管无法设计。以实现火箭管路完整数字模装为目的,与青岛森科信息技术有限公司合作,通过总结设计规律,研究设计方法,基于Pro/E平台进行二次开发以实现适合火箭管路的快速设计系统。
火箭管路;
管路设计;
三维设计;
数字模装;
8.
大飞机装配厂房布局及运动仿真软件开发
王亚平
;
师国静
《第三届数字化柔性装配技术论坛》
|
2011年
摘要:
大飞机在生产装配过程中,由于大飞机进入部装和总装阶段,装配部件尺寸大,各部件都需要有大型装配工装支持,除此之外还需要有大型的飞机安装平台。本文介绍在普通微机环境下实现大飞机安装环境的建立,装配厂房、飞机部件、各种装配工装以及大型安装平台的布局、安装平台在装配厂房中的运动路径设计、运动仿真及干涉检查。本系统采用自主研发的软件平台上开发,采用OpenGL技术实现运动仿真。
航空飞机;
安装平台;
运动仿真;
布局设计;
9.
飞机模拟驾驶仿真系统的研究
万良辉
;
贺平
《第三届数字化柔性装配技术论坛》
|
2011年
摘要:
关于飞机驾驶模拟仿真技术的研究在现实中有很重要的应用,可用于飞机驾驶培训从而最大限度的减少危险程度和经济损失。论文对模拟驾驶系统的总体设计的思路进行了阐述,并给出了其中场景部分的实现原理和实现的主要思路,开发工具采用VEGA平台和Creator建模技术。
航空飞机;
飞机驾驶;
模拟仿真系统;
技术分析;
10.
基于MBD的飞机数字化装配工艺设计及应用
郭具涛
;
梅中义
《第三届数字化柔性装配技术论坛》
|
2011年
摘要:
基于模型定义技术使三维模型成为产品设计生产过程中的唯一依据,它的应用必然改变传统的生产模式。在基于模型定义技术的背景下,提出了飞机数字化装配工艺设计及应用模式,在该模式下,通过工艺方案设计和详细工艺设计,完成了三维装配指令的构建,从而为装配现场可视化提供了依据。
航空飞机;
数字化装配工艺;
工艺设计;
工艺仿真;
11.
柔性导轨自动制孔设备制孔试验研究
陈彪
;
刘华东
;
卜泳
;
薛贵军
;
刘建东
《第三届数字化柔性装配技术论坛》
|
2011年
摘要:
由于柔性导轨自动制孔设备低成本、柔性、占用空间小的的优点,在飞机装配中逐步大量应用。文章从国外应用情况开始,分析了现阶段国内的需求,介绍了BAA300柔性导轨自动制孔设备,并开展了制孔工艺试验,获得了制孔的位置偏差和孔质量情况,最终得出了经过设备改进即可应用于ARJ21和C919机身段对接区的自动制孔的结论。
航空飞机;
柔性导轨;
自动制孔技术;
设备改进;
12.
民用飞机装配自动制孔设备探讨
林琳
;
夏雨丰
《第三届数字化柔性装配技术论坛》
|
2011年
摘要:
考虑飞机装配的特点,结合当前国内外民机装配水平的现状,介绍了半自动以及自动钻孔的几项设备,并简要分析了设备的特点以及不同设备之间的区别。
航空飞机;
装配技术;
自动化;
制孔设备;
13.
利用数字化提取建模方法改进工装夹具
王家颖
《第三届数字化柔性装配技术论坛》
|
2011年
摘要:
在航空零部件制造技术中,要想提高产品质量和缩短加工时间,就要从加工过程中所用的工装夹具入手,根据产品加工工艺过程中所需的快速定位要求和加工特需的防变形的要求,进行数字化提取建模的工装改进设计的制造工作,目的是又快又好的完成零件在加工工艺中产品质量要求。
航空零部件;
建模设计;
工装夹具;
制造技术;
14.
iGPS测量系统实现关键技术及应用
王碧玲
;
郭洪杰
;
赵建国
;
张辉
《第三届数字化柔性装配技术论坛》
|
2011年
摘要:
本文介绍了iGPS测量系统的组成,分析了系统实现的4项关键技术:系统布局及测量网优化、系统标定技术、数据处理与分析及误差补偿技术,最后列举了iGPS系统在飞机柔性装配过程中的应用,主要用于柔性装配工装定位、自动牵引运输车导航和部件对接等。
航空飞机;
iGPS测量系统;
柔性装配技术;
15.
运载火箭数字化总装设计研究
张聪
;
张立强
;
刘敏
《第三届数字化柔性装配技术论坛》
|
2011年
摘要:
本文总结了运载火箭数字化总装设计的基本方法和经验,形成了基于TOP-DOWN的数字化总装设计模式和设计制造协同为核心的数字化总装出图模式,为运载火箭总装提高生产效率、缩短研制周期提供了一种解决方案。
运载火箭;
数字化;
总装设计;
装配设计;
16.
数字化钻铆的曲面法向测量方法
杜兆才
《第三届数字化柔性装配技术论坛》
|
2011年
摘要:
在飞机壁板等复杂曲面的数字化钻铆过程中,为保证沿曲面微元的法向钻铆,采用非接触式测量方法,利用多点激光测距的测量结果,计算被测部位的法向,调整安装在工业机器人或其他移动设备上的末端执行器的姿态,使钻铆装置沿被测部位的法向进给。采用平面拟合方法,确定基准平面方程。利用多个测距装置测量的到基准平面的距离,标定测距装置的安装位置、姿态参数。根据多个测距装置测得的到被测部位的距离,计算待钻卯部位的法向。算例表明该曲面法向测量方法正确,可应用于定位、调姿等飞机数字化制造及装配工作。
航空飞机;
数字化装配技术;
曲面钻铆法;
测距装置;
17.
面向数字化对接的机翼变形分析研究
王姮
;
许国康
;
杜兆才
;
张兆斌
;
刘庆涛
《第三届数字化柔性装配技术论坛》
|
2011年
摘要:
数字化对接是现代飞机制造装配的一项先进技术,在机翼数字化对接的研制中,通过对机翼各对接状态的变形分析,为数字化对接工装方案的制定和设计提供了依据,为数字化对接的成功实现奠定了基础。本文就数字化对接的变形分析方法和相关参数的选取进行了研究,以供其它设计参考使用。
航空飞机;
机翼;
制造装配;
数字化对接技术;
18.
飞机部件空间姿态计算模型
赵建国
;
崔旺
;
沈力华
《第三届数字化柔性装配技术论坛》
|
2011年
摘要:
本文以飞机大部件对接项目为依托,建立了飞机部件空间姿态的计算模型,并给出了转换矩阵的解法。考虑到局部测量点位置偏差大,采用多点误差综合法对理论模型进行了修正,提高了姿态计算的精度。最后通过实例验证了模型的合理性。
航空飞机;
部件装配;
空间姿态;
调姿模型;
19.
淋雨试验台的设计及其应用
朱剑英
《第三届数字化柔性装配技术论坛》
|
2011年
摘要:
淋雨试验台是模拟人工自然降雨来检查飞机机身结构淋雨后密封性的一项重要设备。为了给飞乘人员创造一个良好的工作环境并保证其安全,需要对飞机的机身进行淋雨试验,确定漏雨部位并排除故障保证飞机产品密封性的要求,使飞机达到适航状态。本文介绍了淋雨试验台的原理、总体布置及组成。通过淋雨试验台项目总结了淋雨试验台设计中淋雨面积、淋雨强度和喷射压力等主要技术参数及设备选型的确定,为淋雨试验台设计在理论计算上提供参考。
航空飞机;
淋雨试验台;
结构设计;
设计参数;
20.
航空沉头钛紧固件使用的驱动槽型
刘风雷
;
刘华东
;
刘丹
;
何凤涛
《第三届数字化柔性装配技术论坛》
|
2011年
摘要:
钛合金紧固件由于其具有较好的综合性能,在飞机机体结构上大量使用,但是由于钛合金材料耐磨性能差,采用普通十字驱动槽的钛合金紧固件很容易在使用过程中产生损坏而无法再用。航空用钛合金沉头紧固件所用驱动槽型具有多种形式,如梅花槽型等部分槽型已经成为十字槽的替代槽型,并且国外正在扩大使用多种先进槽型。
航空飞机;
钛合金紧固件;
驱动槽型;
受力分析;
性能评价;
21.
复合材料与金属混合夹层的干涉连接技术研究
于雷
;
刘华东
;
卜泳
;
赵庆云
;
刘风雷
;
任翀
;
隋晓东
《第三届数字化柔性装配技术论坛》
|
2011年
摘要:
本文主要从干涉连接的增寿机理入手,论述了复合材料与金属混合夹层制孔与干涉安装,并对不同干涉量与不同接头形式的疲劳寿命、混合夹层结构干涉连接的钉裁分布进行分析,得出合适的干涉量和安装方法,从而达到提高结构整体疲劳寿命的要求。
航空飞机;
干涉连接技术;
复合材料;
疲劳寿命;
22.
大长径比钛合金螺栓制造及测试
李伟强
;
刘华东
;
刘风雷
;
任翀
;
陈闯
;
冯硕
;
刘丹
《第三届数字化柔性装配技术论坛》
|
2011年
摘要:
航空钛合金紧固件具有较高的精度要求,需完备的技术基础以支撑,因而其制造难度高于民用合金钢紧固件,其中大长径比钛合金螺栓更为明显。对于大长径比钛合金螺栓,在制造过程中存在着严重的加工变形,需要解决热镦锻成形、热处理变形控制、整体型面加工及尺寸协调、高频疲劳测试等方面的难题。本文通过有效的热镦锻设备加工能力开发解决镦锻成形问题,热处理工装开发研究、科学的加工余量设计等途径解决了大长径比钛合金螺拴加工变形难题。通过优化的测试方法实现了大长径比钛合金螺栓有效性能测试。
航空元件;
钛合金紧固件;
制造工艺;
性能测试;
23.
基于数字化柔性装配的飞机结构设计研究
覃雯
;
姚雄华
;
陈兴虎
《第三届数字化柔性装配技术论坛》
|
2011年
摘要:
根据现代飞机数字化柔性装配的技术特点和发展需求,分析了基于柔性装配的飞机结构设计关键技术,提出了在飞机结构设计时需要考虑的要素,如部组件定位点的选取、工艺分离面的划分和装配开敞性要求、适宜自动化装配技术的结构形式及连接形式等。指出了目前存在的问题与解决建议,为飞机数字化柔性装配技术的实现提供参考。
航空飞机;
结构设计;
数字化特征;
柔性装配技术;
24.
柔性导轨自动制孔机器人离线编程与仿真技术研究
王巍
;
惠帅
;
梁涛
;
贺平
《第三届数字化柔性装配技术论坛》
|
2011年
摘要:
特征建模、路径规划、工件坐标转换等是自动制孔机器人离线编程与仿真的核心技术,完善的特征建模技术和稳定高效的坐标转换算法能够为离线编程系统实用化提供重要保证。通过对工业机器人离线编程几个关键技术的研究,提出了适用于某型柔性导轨自动制孔机器人离线编程与仿真系统的建模、路径规划和坐标转换等方法。
机器人;
自动制孔;
离线编程系统;
仿真技术;
飞机设计;
25.
多自由度大型装配工艺装备虚拟建模与仿真
王峻峰
;
张青
;
李世其
《第三届数字化柔性装配技术论坛》
|
2011年
摘要:
多自由度大型装配工艺装备的结构和驱动形式复杂。通过分解大型工装的自由度,引入运动构件层次结构对工装进行多自由度抽象建模,提出一种节点单元结构构建虚拟环境下的工装模型,并建立了适用于多自由度工装建模的模板;基于多自由度工装模型,通过实时交互指定虚拟环境中工装与装配对象的关系,实现工装和装配对象的组合运动仿真。开发了用于多自由度大型工装建模与仿真的通用平台,并以天车为例说明了大型工装建模与仿真的应用过程。
航空飞机;
装配工艺;
工装建模;
仿真技术;
26.
基于模拟退火遗传算法的柔性装配系统规划
张育丹
;
王惟栋
《第三届数字化柔性装配技术论坛》
|
2011年
摘要:
针对小批量、多品种产品的装配特点,提出了一种以模拟退火遗传算法解决装配顺序规划的方法。根据装配顺序规划要求,使用紊流输送技术,提出并实现了一种基于任务请求的简单柔性装配系统的设计方法,为小批量、多品种产品装配线的建设提供了一个柔性化的解决方案。
模拟退火遗传算法;
柔性装配系统;
装配顺序规划;
产品装配;
27.
基于关键特性的数字化容差分配技术研究
王巍
;
梁涛
;
惠帅
;
贺平
《第三届数字化柔性装配技术论坛》
|
2011年
摘要:
飞机柔性装配技术具有鲜明的数字化特点,在并行工程环境下以面向柔性装配的设计思想为指导,对决定飞机质量的关键特性进行定义;通过对制造装配过程中误差累积的分析,将关键特性分解传递到零件和工艺过程;运用数字化技术对各个部段的关键特征进行容差分配,经分配的容差信息将被融入柔性装配数据集作为产品与工装制造、检验的依据。通过对零件和各装配阶段关键特性的检测和监控,可以显著提高飞机装配质量和效率。
航空飞机;
柔性装配技术;
数字化特性;
装配质量;
28.
飞机大部件数字化对接关键问题及应用分析
许国康
;
刘华东
;
高明辉
;
侯志霞
;
邹冀华
;
周万勇
《第三届数字化柔性装配技术论坛》
|
2011年
摘要:
概述了飞机大部件数字化对接技术的内涵及其国内外应用情况,对飞机大部件数字化对接的几个关键问题进行了探讨,就大部件数字化对接技术的应用前景进行了简要分析并提出了发展建议。
航空飞机;
飞机部件;
数字化对接技术;
29.
飞机部件装配数字化柔性工装技术研究
郭洪杰
;
康晓峰
;
王亮
;
刘华东
;
张书生
《第三届数字化柔性装配技术论坛》
|
2011年
摘要:
面向新一代飞机机身部件数字化、柔性化装配需求,基于柔性工装技术,设计了飞机机身部件数字化柔性装配工装系统。通过研究数字化柔性装配工装及其相关技术,详细设计了柔性工装的机械系统,建立了基于现场总线技术的工装运动多轴控制系统,开发了柔性工装系统专用的装配数据生成软件。飞机部件装配数字化柔性工装的设计,为在国内推广应用柔性装配工装技术,构建数字化柔性装配生产线,实现新一代飞机的全数字化装配奠定了基础,具有重要的现实意义。
航空飞机;
部件装配;
数字化;
柔性工装技术;
30.
基于脉冲变压器变换的自动化电磁铆接设备
高明辉
;
刘华东
;
许国康
;
卜泳
;
肖庆东
;
黄春
《第三届数字化柔性装配技术论坛》
|
2011年
摘要:
分析了电磁铆接设备的主电路的主要方式的特点,对采用脉冲变换方案研制的电磁铆接设备原理、实现方法进行了分析,将研制的设备集成到自动化铆接末端执行器中。并进行了铆接工艺试验。
航空产品;
脉冲变换;
电磁铆接技术;
设备工艺;
31.
一种高速嵌入式以太网通信接口的研制
王健
《第三届数字化柔性装配技术论坛》
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2011年
摘要:
采用TCP/IP协议,通过C8051F020型微控制器与以太网控制器W5300的结合,研制了用于数字化对接多轴同步控制系统数据传输的嵌入式以太网通信接口,分别对通信协议、系统硬件平台和系统软件进行了设计。
航空飞机;
装配技术;
通信接口;
系统软件;
32.
DELMIA虚拟装配技术在飞机研制中的应用研究
张辉
;
吴晓瑜
;
孙茜
《第三届数字化柔性装配技术论坛》
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2011年
摘要:
飞机研制中在计算机上利用DELMIA虚拟装配仿真软件将设计的产品三维数模进行装配工艺设计及仿真,可以摆脱传统飞机装配二维方式的束缚,使装配过程更形象、直观,同时可优化装配工艺设计,有效地提高飞机、工装的建模质量,有助于降低飞机研制开发成本、缩短飞机研制开发的周期。
航空飞机;
虚拟装配技术;
仿真技术;
三维数模;
33.
面向高效加工和装配协调的三维数字建模技术
陈清良
;
隋少春
;
杜成立
;
汤立民
;
楚王伟
《第三届数字化柔性装配技术论坛》
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2011年
摘要:
本文以航空结构件高效数控加工工艺和先进装配协调为基础,结合目前国内外航空结构件三维数字建模的现状,对航空结构件三维数字模型建模技术进行探讨,论述了当前航空结构件三维数字模型建模技术基本思路和发展方向,提出了一种新的三维数字模型建模技术,并针对实际航空结构件进行验证,取得了较好的应用效果。
航空结构件;
三维数字工艺;
建模技术;
高效数控加工;
34.
电磁铆接放电过程仿真技术研究
冯贞
;
许国康
;
高明辉
;
周万勇
《第三届数字化柔性装配技术论坛》
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2011年
摘要:
通过MATLAB/SIMULINK构建电磁铆接放电回路的电路模型和数学模型,仿真得到了完整的电磁铆接放电电流及应力波形成过程波形。仿真结果验证了理论分析的正确性,为电磁铆接设备的研制建立了一定的基础。
电磁铆接技术;
放电回路;
仿真技术;
应力波;
35.
大型客机机身结构设计中自动化装配技术的应用研究
程凯
《第三届数字化柔性装配技术论坛》
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2011年
摘要:
大型客机的研制进程已经进入详细设计阶段,为满足大型客机提出的90000FH/30Y/60000FC设计目标,在机身结构设计中明确提出采用自动化装配技术的要求,本文在分析国内外应用现状的基础上,结合大型客机机身结构设计特点、研制的需求,对自动化装配技术的实施途径进行了初步的型号工程应用研究。
大型客机;
数字化设计;
机身结构;
装配技术;
36.
卫星自动对接技术研究
熊涛
;
马强
;
韩先国
《第三届数字化柔性装配技术论坛》
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2011年
摘要:
从并联机构技术、测量技术、协同运动控制技术、运动仿真技术以及装配信息集成管理技术等方面阐述卫星对接技术的组成,介绍了卫星自动对接的技术方案。
卫星;
自动对接技术;
技术分析;
37.
基于MBD的三维数字化装配工艺设计及现场可视化技术应用
胡保华
;
闻立波
;
杨根军
;
黄官平
;
吴 慧
;
沈 波
;
惠 巍
《第三届数字化柔性装配技术论坛》
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2011年
摘要:
基于MBD的三维数字化装配工艺设计技术是现代航空数字化制造中的一门新兴学科。也是未来飞机三维装配工艺设计的发展趋势。该技术主要通过对DELMIA、3DVIA Composer、CAPP等工艺设计、工艺仿真软件进行客户化定制和多系统集成应用,完成基于MBD三维产品模型的工艺分离面的划分、BOM重构、工艺仿真以及三维装配指令编制等工艺设计工作,并通过生产管理系统将已完成的工艺设计信息传递到生产现场实现可视化装配,打通了基于MBD的产品设计与工艺设计及现场可视化装配的技术路线。
航空飞机;
数字化装配;
工艺设计;
现场可视化技术;
38.
发动机外涵道数字化生产管理技术研究
陈彪
;
许鹏
《第三届数字化柔性装配技术论坛》
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2011年
摘要:
针对某型号发动机外涵道生产装配的整体过程,初步构建了相应的数字化管理系统。初期主要在产品自制件、齐套分析、物资管理等几个环节发挥作用。系统的核心是产品的齐套分析,自动生成齐套分析报表、装配明细报表。
航空发动机;
外涵道;
生产装配;
管理技术;
39.
基于EtherCAT的飞机大部件对接控制系统研究
李德军
;
李东升
;
王亮
;
罗红宇
《第三届数字化柔性装配技术论坛》
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2011年
摘要:
针对飞机大部件对接装配中柔性POGO柱工装的控制问题,通过研究大部件对接对控制系统的要求以及EtherCAT技术的优势,建立了一种基于EtherCAT以太网通讯、由“软PLC”TwinCAT控制的大部件自动化对接控削系统,并开发了相应的集成控制管理软件。基于以太网通讯的大部件对接控制系统的开发,对深入研究飞机大部件对接控制技术,进一步提高大部件对接装配精度,具有重要意义。
航空飞机;
对接装配;
控制系统;
管理软件;
40.
大部件调姿系统的误差分析
韩先国
;
田明荣
《第三届数字化柔性装配技术论坛》
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2011年
摘要:
对基于三坐标定位器的大部件数字化柔性装配系统,建立系统运动控制所需的装配坐标系,动坐标系和POGO柱坐标系,并在此基础上分析了其正反解算法。根据大部件对接的高精度要求,用全微分的方法建立各结构误差与对接部件位姿误差之间的误差正解模型,提出了一种基于工作空间的位姿补偿方法。最后,建立带有误差源的正解模型,以实例计算验证了误差正解模型和补偿方法的正确性。
航空飞机;
调姿系统;
数字化装配技术;
控制算法;
41.
飞机自动化装配用紧固件技术
刘风雷
;
刘华东
;
刘丹
;
刘健光
《第三届数字化柔性装配技术论坛》
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2011年
摘要:
自动化装配技术在保证低安装成本、高装配效率和工艺一致性方面具有人工不可比拟的优势,在飞机装配过程中被广泛应用。为实现自动装配,紧固件在结构形式方面发生了一定改变,加之安装工装适配器的研制,使得多种自动化连接用高性能紧固件被广泛应用于自动装配过程中,如高性能铆钉、螺栓/螺母组合、环槽钉、单面螺纹抽钉等。
航空飞机;
自动化装配技术;
装配效率;
紧固件技术;
42.
全三维技术在飞机设计中的应用
田承根
;
朱天文
;
刘新宇
《第三届数字化柔性装配技术论坛》
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2011年
摘要:
提出在飞机设计中采用数字化设计方法,实现全三维模型集成设计、制造、检验等信息,保证相互间的一致关联性,并作为唯一依据贯穿飞机研制全生命周期,提高设计制造效率,缩短研制周期。
航空飞机;
结构设计;
数字化设计;
全三维技术;
43.
复杂产品数字样机开发的关键技术
南长峰
;
孟祥海
;
蔡真
《第三届数字化柔性装配技术论坛》
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2011年
摘要:
为研究复杂产品数字样机开发中的关键技术,以航空发动机为例,对数字样机零部件的建模方法进行了分析。基于CAD软件,对航空发动机样机的零部件进行了子装配与整机装配,并对其过程中的轻量化模型、约束关系和干涉检查等问题进行研究。最后,通过WAVE技术,实现整体叶盘的关联参数设计,使数字样机最优地取代物理样机,推进了高质、高效、低成本的产品设计和制造技术的发展。
航空发动机;
数字样机技术;
复杂产品;
WAVE技术;
44.
面向数字化装配的结构设计技术初探
胡海阳
《第三届数字化柔性装配技术论坛》
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2011年
摘要:
根据以往飞机结构数字化设计技术规范及经验,结合我国现阶段数字化装配技术水平及发展方向,提出面向数字化装配技术的飞机结构设计完善手段。
航空飞机;
装配技术;
数字化;
结构设计;
45.
现场可视化虚拟装配技术在卫星塔式产品装配中的应用
喻懋林
;
侯伟
;
黎昱
《第三届数字化柔性装配技术论坛》
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2011年
摘要:
塔式结构是卫星产品中采用的一种新型结构形式,具有多面复合角度不易装调等特点,与传统的平板形式复合材料结构板装配有很大的不同。现场可视化虚拟装配技术针对这种形式产品的装配特点,运用计算机装配仿真技术,在装配现场对实物模型和理论模型进行对比分析,指导装调过程,保证了这种复杂构型产品的装配精度。
卫星产品;
可视化虚拟装配技术;
塔式结构;
仿真分析;
46.
基于MBD的卫星装配模型构建及系统实现
侯鹏
;
杨国云
;
张丽新
;
李志慧
;
杨碧琦
《第三届数字化柔性装配技术论坛》
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2011年
摘要:
MBD技术是一个用集成的三维实体模型来完整表达产品定义信息的方法体,它详细规定了三维实体模型中产品尺寸、公差的标注规则和工艺信息的表达方法。结合卫星总装过程的特点,提出了一种基于MBD的卫星装配模型构建方法,并介绍了其系统组成、实现方法和关键技术。该方法可丰富模型的表达内容,实现卫星装配现场操作的无图纸化,提高卫星总装工作效率和质量。
卫星产品;
装配技术;
工艺信息化系统;
MBD技术;
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