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A method and a control system for monitoring the condition of an industrial robot

机译：用于监视工业机器人的状况的方法和控制系统

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摘要

The present invention relates to one kind for monitoring failure industrial robot with multiple chain links (4,6,7,8,10,36,62) around multiple joints movable relative to each other (3A, 3B, 3C, (40, (41.

机译：本发明涉及一种用于监视故障的工业机器人的方法，该工业机器人具有围绕彼此相对运动的多个关节（3A，3B，3C，（40，（ 41。

著录项

公开/公告号EP1932629B1

专利类型
公开/公告日2019-04-24

原文格式PDF
申请/专利权人 ABB RESEARCH LTD.;
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申请/专利号EP20060125771
发明设计人 BLANC DOMINIQUE;SJÖSTRAND NICLAS;
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申请日2006-12-11
分类号B25J9/16;
国家 EP
入库时间 2022-08-21 12:31:24

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