Verfahren zur Regelung oder Steuerung zumindest einer Fahrzustandsgröße eines Fahrzeugs

摘要

Verfahren zur Regelung oder Steuerung zumindest einer Fahrzustandsgröße eines Fahrzeugs, bei dem ein Sollwert vorgegeben wird, aus dem ein Stellwert für mindestens einen Aktuator im Fahrzeug zur Änderung der aktuellen Einstellung ermittelt wird, wobei der Sollwert sich aus einem stationären Sollwertanteil und einem dynamischen Sollwertanteil zusammensetzt, wobei der stationäre Sollwertanteil in einem stationären mathematischen Fahrzeugmodell und der dynamische Sollwertanteil in einem dynamischen mathematischen Fahrzeugmodell ermittelt wird, dadurch gekennzeichnet, dass in dem dynamischen Fahrzeugmodell eine Rückführung des dynamischen Sollwertanteils durchgeführt wird, indem der dynamische mit dem stationären Sollwertanteil verglichen und aus der Abweichung eine Eingangsgröße für das dynamische Fahrzeugmodell ermittelt wird.