用于在行驶期间控制机动车的至少一个车辆系统的方法以及装置和车辆

摘要

本发明涉及一种用于在行驶期间控制机动车(10)的至少一个车辆系统(12)的方法，其中，每个车辆系统(12)分别设计成执行机动车(10)的行驶操纵，并且通过引导职责为每个车辆系统(12)确定：机动车(10)的驾驶员和驾驶员辅助系统(22)分别以怎样的比重控制车辆系统(12)，其中，该方法包括以下步骤：·提供分配规则，通过分配规则针对不同的行驶情况分别为每个车辆系统(12)分配引导职责；·在行驶期间识别当前行驶情况，并根据分配规则确定在每个车辆系统(12)中相应被分配的引导职责；·对于每个车辆系统(12)接收驾驶员的和驾驶员辅助系统(22)的引导指令；以及·根据引导责任为每个车辆系统(12)叠加为车辆系统(12)确定的、驾驶员的引导指令和驾驶员辅助系统(22)的引导指令。