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CONTROL METHOD FOR UNMANNED AERIAL VEHICLE, FLIGHT CONTROLLER AND UNMANNED AERIAL VEHICLE

机译:飞行器的控制方法,飞行控制器和飞行器

摘要

A control method for an unmanned aerial vehicle (UAV) includes obtaining location information of the UAV and location information of a flight restriction area, obtaining a flight mode of the UAV in response to determining that the UAV enters a buffer area of the flight restriction zone according to the location information of the UAV and the location information of the flight restriction zone, in response to the flight mode of the UAV being a non-velocity-control mode, switching the flight mode of the UAV from the non-velocity-control mode to a velocity-control mode, and controlling a velocity of the UAV according to the location information of the flight restriction zone.
机译:一种用于无人机的控制方法,包括:获取所述无人机的位置信息和飞行限制区域的位置信息;响应于确定所述无人机进入所述飞行限制区域的缓冲区,获得所述无人机的飞行模式。根据无人机的位置信息和飞行限制区的位置信息,响应于无人机的飞行模式为非速度控制模式,将无人机的飞行模式从非速度控制切换为从飞行模式到速度控制模式,并根据飞行限制区的位置信息控制无人机的速度。

著录项

  • 公开/公告号US2020324901A1

    专利类型

  • 公开/公告日2020-10-15

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 SZ DJI TECHNOLOGY CO. LTD.;

    申请/专利号US202016915300

  • 发明设计人 CHANG GENG;CANLONG LIN;

    申请日2020-06-29

  • 分类号B64C39/02;G05D1;G05D1/10;

  • 国家 US

  • 入库时间 2022-08-21 11:26:39

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