无人飞行器的控制方法、飞行控制器及无人飞行器

摘要

一种无人飞行器(100)的控制方法、飞行控制器(10)及无人飞行器(100)。无人飞行器(100)的控制方法包括以下步骤：实时获取无人飞行器(100)的当前飞行方向(S12)；实时获取检测传感器(20)的当前检测方向(S13)；计算当前飞行方向与当前检测方向的角度差(S14)；根据角度差控制调整当前检测方向以使得检测传感器(20)的调整后检测方向与当前飞行方向一致(S15)。检测传感器(20)可朝各个方向旋转，检测传感器(20)的调整后检测方向始终与当前飞行方向一致，检测传感器(20)的检测范围始终涵盖无人飞行器(100)当前飞行方向上的路线范围，有效的检测到无人飞行器(100)飞行方向上的障碍物，避免碰撞障碍物导致飞行事故。