PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE MANIPULATION DE MARCHANDISES DE DÉTAIL, D'ARTICLES ET/OU D'EMBALLAGES

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Handhabung von Stückgütern (2) im Zusammenhang mit deren Gruppierung und/oder deren Lagenbildung. Das Verfahren sieht eine Förderung der Stückgüter (2) mittels einer Transporteinrichtung (3) zu einem Gruppiermodul (20) vor. Die Stückgüter (2) werden mit einem sich innerhalb eines Erfassungsbereiches (4) innerhalb des Gruppiermoduls (20) bewegenden Manipulator (5) einzeln oder in Gruppen von zwei oder mehr Stückgütern (2) nacheinander erfasst und durch Drehen und/oder Verschieben und/oder Heben in eine definierte Lagenanordnung (12) gebracht. Dabei sieht wenigstens einer der in zeitlicher Folge nacheinander zur Bildung einer definierten Lagenanordnung (12) innerhalb des Gruppiermoduls (20) durchgeführten Handhabungsschritte des Erfassens, Drehens, Verschiebens und/oder Hebens wenigstens eines Stückgutes (2) das Anheben und Überheben des jeweiligen mindestens einen Stückgutes (2) über mindestens ein weiteres im Erfassungsbereich (4) befindliches Stückgut (2) vor. Anschließend werden die in die Lagenanordnung (12) gebrachten Stückgüter (2) in Transportrichtung (TR) zu dem Gruppiermodul (20) nachgeordneten weiteren Handhabungs-, Stapel- und/oder Palettiermodulen weiterbefördert.