电流控制方法、伺服电动机和注塑机

摘要

一种为了防止发生电压饱和而使d轴电流流过的电流控制方法，规定d轴电流Id＝-|Idmax|·sinθ，以预定的周期持续进行各电压指令值与电压指令值阈值Vo的比较，提取在时间上稍前的预定次数No次的比较结果，在各电压指令值的至少一个超过电压指令值阈值Vo的次数N为设定的整数Nb以下时，使相位角θ＝0°，在次数N超过整数Nb的情况下，次数N越大则使上述相位角θ越大。