基于主动立体全方位视觉的交通事故现场测绘仪

摘要

一种基于主动立体全方位视觉的交通事故现场测绘仪，包括具有固定视点的全方位视觉传感器、具有固定发光中心点的激光全景体结构光发生器、连接支架、用于定位交通事故现场及自动生成道路平面图的GPS传感器和用于对全方位视觉传感器的图像进行道路交通事故现场图绘制的微处理器，全方位视觉传感器的固定视点与激光全景体结构光发生器的固定发光中心点在同一轴线上；微处理器包括LD光源控制单元、视频图像读取模块、摄像点位置信息获取模块、预置道路平面地图生成模块、方位信息解析模块、现场视频图像加工模块、各测量点空间位置信息计算模块和现场事故图生成模块。本发明简化计算的复杂性、省略摄像机标定工作、环境适用性强、测量快速准确。