...
机译:基于多UAV的不带GPS的立体视觉系统,用于地面障碍物测绘,以辅助UGV的路径规划
School of Integrated Technology and Yonsei Institute of Convergence Technology, Yonsei University, Songdogwahak-ro, Yeonsu-gu, Incheon 406-840, Republic of Korea;
机译:已知静态环境中无人电路(UGV)的路径规划算法
机译:使用决策网络和立体视觉的越野路径和障碍物检测
机译:考虑GPS卫星几何形状的移动制图系统路径规划
机译:基于立体视觉的越野智能车避障路径规划
机译:用于障碍物检测的高性能立体视觉系统。
机译:移动锚点辅助定位的容忍路径规划算法
机译:基于CCD / FLIR立体视觉和LaDaR的UGV障碍物检测性能评估