基于双目立体全方位视觉的交通事故现场测绘仪

摘要

一种基于双目立体全方位视觉的交通事故现场测绘仪，包括两台具有相同成像参数的全方位视觉传感器、连接单元和于对两台全方位视觉传感器所获取的全景图像进行数据处理及道路交通事故现场图绘制的微处理器，全方位视觉传感器包括双曲面镜面、支撑杆、透明玻璃面和摄像单元，支撑杆呈上粗下细的圆台，支撑杆上端通过螺帽固定在双曲面镜面底部中央的小孔内，支撑杆下端通过螺钉固定在透明玻璃面中央的安装孔内，的透明玻璃面嵌入在的附加镜头框上，支撑杆与透明玻璃面垂直，摄像单元位于附加镜头框内；仪器自动测量相关特征点的坐标数据，最后根据这些特征数据自动绘制交通事故现场记录图、现场比例图、现场断面图、现场立面图和现场分析图。