用于针对自动运行机器实现运行安全性的方法

摘要

本发明涉及一种用于针对自动运行机器实现运行安全性的方法，所述自动运行机器包括工作台面和加工工具，所述加工工具根据预设的工作程序在所述工作台面上移位。该方法包括：将所述工作台面划分(100)为多个区域，以及，在所述工作程序周期期间，当所述工具在一非第一区域的第二区域中运行时，响应于检测(200)到有操作员侵入所述第一区域，还包括实施以下步骤中至少之一：如果所述工具的移位被编程为在一与所述第一区域不相邻的区域中进行，则保持(210)所述工具的已编程移位以正常速度进行，如果所述工具的移位被编程为在一与所述第一区域相邻的区域中进行，则保持(220)所述工具的已编程移位以降低的速度进行，和如果所述工具的移位被编程为在所述第一区域中进行，则当继续检测到有操作员侵入所述第一区域时，修改(230)所述工作程序以使所述工具的工作能够在一非第一区域的区域中继续进行。