视频帧中基于三点共线标记点的三维定位方法

摘要

本发明请求保护一种视频帧中基于三点共线标记点的三维定位方法，涉及计算机视觉与图像处理技术。本发明针对现有基于平面标志物的跟踪定位算法局限于平面物体，需要较大的可视平面的缺陷，提供一种基于三点共线标记的三维定位方法，获取视频帧中定位标记点的二维坐标信息，建立定位标记坐标系中标记点的坐标与图像坐标系中标记点坐标的对应关系，得到定位标记物在摄像机坐标系下的三维位置信息和三维姿态信息。用于对视频图像中具有三点共线标记的目标三维定位，为三维空间的指点式交互操作提供一种快速、准确的跟踪方法。