基于Beacon技术的三点共线定位方法

摘要

一种基于Beacon技术的三点共线定位方法包括以下步骤：由Beacon数据转换模块获得三个呈直线分布的三个基点，同时获得三个基点的坐标及每个基点到用户所在位置的距离；判断用户所在位置是否在直线L上；根据三个基点的坐标获得直线L的斜率k，穿过中间基点设置一条与水平线J；根据同一个三角形面积相等原则获得用户所在位置到直线L的垂直距离，以中间基点为顶点的内角角度α；根据直线L的斜率k获得直线L及平行线J之间的角度β；判断用户所在位置与直线L的位置，获得用户所在位置、中间基点及平行线J之间的角度γ；根据用户所在位置、角度γ，用户所在位置至中间基点的距离及中间基点的坐标获得用户所在位置的坐标，定位出具体位置。