一种操作大型机械手臂的控制方法及全电子伺服控制系统

摘要

一种操作大型机械手臂的控制方法及全电子伺服控制系统，在该本体上设置通过信号电缆相互连接的主控制器、人机交互装置、动力控制装置、信号传感装置及其对应的伺服单元，经所述控制器的主控制模块通过过程控制通讯模块的人机交互装置选择主功能控制方式后，通过输入/输出模块的开关控制检测其机械的状态和动作后转入伺服控制模块执行伺服单元操作功能；复制缓存中的执行指令并发送到所设置故障检测修复系统，从该系统中返回关于所述指令的冲突可能性及故障生成可能性的检测结果数据；其控制执行在伺服单元提供伺服马达控制，按横行躯动方式设置横行伺服马达及横行变频马达，实现引拔电动马达调位，上下电动马达调位及上下伺服马达躯动。