一种多框架光电平台内框架角度标定方法和装置

摘要

一种多框架光电平台的内框架角度标定方法和装置，属于航空测试领域。该装置包括多框架光电平台外方位跟踪架、CCD摄象机、外俯仰跟踪架、内俯仰跟踪架、内方位跟踪架、平面反射镜、大口径平面反射镜、平行光管A、平行光管B；标定方法：由于多框架光电平台由内外两层跟踪架构成，内跟踪架的旋转运动使视轴不能总是垂直于外方位和外俯仰轴，而角度合成的前提是垂直轴、水平轴、视轴三轴垂直，为使视轴总是垂直于水平轴和垂直轴，要标定在视轴垂直于外层水平轴和垂直轴时的内框架的方位角和俯仰角，并将该角定为内层轴的零点，标定后内框架的角度值以此零点为基准。该方法和装置结构简单，使用方便，测试精确，提高了光电平台的稳定性。