inertial measurement unit; joint angle estimation; reference frames; dirft correction;
机译:用钢角度和管连接“干”接合预制混凝土框架子组件的实验研究
机译:基于框架牛顿法的联合JAFE联合角频率估计算法
机译:重力机械臂重力参考关节角估计的关节空间运动学模型
机译:基于IMU的但不受磁力计约束的关节角估计
机译:对重型车辆车架部件的接头进行实验表征的研究(西班牙语)。
机译:车辆动力学辅助的基于IMU的自动车辆滑移角和姿态估计
机译:基于ImU的步态角度测量用于步态分析