机械手臂仿形控制器及机械手臂控制方法

摘要

本发明公开一种机械手臂仿形控制器及机械手臂控制方法，用以控制机械手臂，该机械手臂包括电动机、多个千斤顶、多个电动阀及与该电动机相连的通/断电开关；该机械手臂仿形控制器包括手持部件及控制部件，该手持部件具有与该机械手臂相对应的形状，且包括多个电位器。该控制部件包括与该电动阀及通/断电开关分别对应电连接的多个继电器；与该多个电位器连接的模数转换模块；与该模数转换模块连接的运算模块；以及根据该运算模块制定控制时间的定时模块；其中，该继电器与该定时模块连接，由该定时模块控制该继电器的输出电路导通/断开。本发明使机械手臂的操纵变得简单，操作者无需具备非常熟练的操作技能也能操纵机械手臂。