一种步进电机、其丢步检测结构及其检测丢步的方法

摘要

本发明公开了一种步进电机、其丢步检测结构及其检测丢步的方法。所述的步进电机的丢步检测结构包括根据步进电机的反电动势对转子实际角位置的进行测算的实际位置测算装置、与步进电机的控制系统连接的以得到系统给定位置的给定位置获得装置，及与实际位置测算装置和给定位置获得装置连接的比较装置；所述的比较装置对转子实际角位置及系统给定位置进行比较，输出是否丢步的检测结果。本发明在没有使用外加传感器的情况下，通过提取反电动势对转子实际角位置进行测算，再通过对步进电机的控制系统给定的系统给定位置与测试得到的转子实际角位置进行比较，就可以判断步进电机是否丢步，可以实现开环控制下的对步进电机的丢步检测，效果好、成本低。