一种使步进电机微步均匀的驱动方法

摘要

在分析了步进电机平滑驱动合理电流波形的基础上，提出了一种微步驱动方法。该方法综合应用了脉宽调制电流控制技术及单片机技术，降低了驱动中的功耗，缩小了驱动系统的体积，提高了微步距驱动方法的通用性。