单泵双马达驱动工程车辆液压系统的控制方法及控制装置

摘要

本发明公开一种单泵双马达驱动工程车辆液压系统的控制方法，在自然分流和/或集流状态下，实时获取左、右液压马达转速；判断左、右液压马达转速比是否超出预设转速比范围；若是，控制液压系统进入强制分流和/或集流状态；在强制分流和/或集流状态下，实时获取左、右液压马达所在油路压力；判断左、右液压马达所在油路压差是否小于预设压差阀值；若是，控制液压系统返回自然分流和/或集流状态。通过控制液压系统在自然分流和/或集流状态与强制分流和/或集流状态之间进行切换，可防止工程车辆出现单边打滑的问题，提高工程车辆的自适应性和工作效率。在此基础上，本发明还公开一种单泵双马达驱动工程车辆液压系统的控制装置。