从二维X射线图像中确定对象的位置和方向的方法

摘要

本发明涉及一种从二维X射线图像中自动确定对象、尤其例如是导管的位置和方向的方法。为了确定对象在X射线图像中的位置和方向首先对X射线图像进行预处理。基于对象的已知结构特性产生该对象的三维模板(数据组)。分别迭代地更改位置和方向的3个参数。分别将具有针对位置和方向的参数的三维模板投影到二维平面上，将产生的图像基于相似度的产生而与预处理后的X射线图像进行比较。