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IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing
IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing
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1.
A New Algorithm Using Improved Vector Taylor Series for Robust Speech Recognition
机译:
一种新的算法使用改进的泰勒系列稳健性语音识别
作者:
Yingying Li
;
Bo Li
;
Chengyou Wang
;
Chaojing Tang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
|
2003年
2.
A Modified Covariance Extended Kalman Filtering Algorithm In Passive Location
机译:
被动位置的修改协方差扩展卡尔曼滤波算法
作者:
Quo Fucheng
;
Sun Zhongkang
;
Huangfu Kan
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
|
2003年
3.
The Statistical Analysis of SAR Target Based on The Correlation Algorithm
机译:
基于相关算法的SAR目标统计分析
作者:
GAO Gui
;
JI Ke-feng
;
JIA Cheng-li
;
KUANG Gang-yao
;
YU Wen-xian
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
|
2003年
4.
Distributed Control System for Modular Self-Reconfigurable Robots
机译:
用于模块化自我重新配置机器人的分布式控制系统
作者:
Jinxiang Shen
;
Jiangping Liu
;
Hui Zhang
;
Lingyun Zhou
;
Jianbing Tang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
|
2003年
5.
Dynamic Vision Research on Modular Reconfigurable Robotics System
机译:
模块化可重构机器人系统的动态视觉研究
作者:
Jian-bing Tang
;
Jian-ping Liu
;
Hui Zhang
;
Jin-xiang Shen
;
Ling-yun Zou
;
Xiao-hui Huang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
|
2003年
6.
Dynamic Model and Motion Control Analysis of Three-link Gymnastic Robot on Horizontal Bar
机译:
水平杆上三圈体操机器人动态模型及运动控制分析
作者:
Xie Jian
;
Li Zushu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
|
2003年
7.
Current of the Linear Motor-based Condition Monitoring in Milling
机译:
基于线性电机的条件监测电流
作者:
X. Li
;
R. Du
;
B. Denkena
;
J. Imiela
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
|
2003年
关键词:
Machine tool;
Linear motor;
Motor current;
Cutting force;
Nonlinear energy operator;
Tool breakage monitoring;
8.
A Novel Digital Watermark Scheme Based on Image Independent Feature
机译:
一种基于图像独立特征的新型数字水印方案
作者:
Jiande Sun
;
Ju Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
|
2003年
9.
Integration of sensing, computation, communication and cooperation for distributed mobile sensor networks
机译:
分布式移动传感器网络的传感,计算,通信与合作集成
作者:
Jindong Tan
;
Ning Xi
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
|
2003年
10.
Influence of Inclining Angle of a Slope to Optimal Locomotion Curves of Snake-like Robot
机译:
斜坡倾斜角度对蛇状机器人最佳运动曲线的影响
作者:
Shugen Ma
;
Naoki Tadokoro
;
Kousuke Inoue
;
Bin Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
|
2003年
11.
System Design of Electric Wheelchair for Realizing Adaptive Operation to Human Intention
机译:
电动轮椅实现自适应手动的系统设计
作者:
Shigenobu SHIMADA
;
Kosei ISHIMURA
;
Mitsuo WADA
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
|
2003年
12.
Intelligence Science: Disciplinary Frame and General Features
机译:
情报科学:纪律框架和一般特征
作者:
Zixing Cai
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
|
2003年
关键词:
Intelligence Science;
Disciplinary frame;
General features;
Intellectualization;
13.
A New Neural Network-Intelligence Increasing Neural Network
机译:
新神经网络智能增加神经网络
作者:
Ni Zheng
;
Su Guang-da
;
Wang Jun-yan
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
|
2003年
14.
Locomotion Planning Research for a Humanoid Robot Based on the ZMP
机译:
基于ZMP的人形机器人的运动机置计划研究
作者:
JianWen Wang
;
WanLong Xiong
;
Hui Liu
;
Hongxu Ma
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
|
2003年
15.
A Fast and Robust Vision System for Autonomous Mobile Robots
机译:
自主移动机器人的快速稳健的视觉系统
作者:
ZHANG Hai-bo
;
YUAN Kui
;
LIU Jin-dong
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
|
2003年
16.
Comparisons of a Combined Wavelet and a Combined Principal Component Analysis Classification Model for BCG Signal Analysis
机译:
BCG信号分析的组合小波和组合主成分分析模型的比较
作者:
Xinsheng Yu
;
Dejun Gong
;
Xianghong Shuen
;
Siren Li
;
Yongping Xu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
|
2003年
17.
Globally Convergent Approach Based on Chaotic Theory for Underwater Robot Motor Optimization
机译:
基于混沌理论对水下机器人电机优化的全球收敛方法
作者:
Chen Zhifei
;
Shi Hongyan
;
An Yuejun
;
Sun Changzhi
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
|
2003年
18.
A LOW POWER FREQUENCY SYNTHESIZER WITH AN INTEGRATED NEGATIVE TRANS CONDUCTANCE LC-TUNED VCO
机译:
低功耗频率合成器,具有集成负型传输LC调谐VCO
作者:
Khurram Waheed
;
Keyur Desai
;
Fathi M. Salem
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
|
2003年
19.
Review of Surgical Robotics and Key Techniques Analysis
机译:
审查外科机器人和关键技术分析
作者:
DU Zhijiang
;
SUN Lining
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
|
2003年
关键词:
Surgical robotics;
MIS;
Teleoperation surgery;
Virtual surgical simulation;
20.
Sensor Planning and Bayesian Network Structure Learning for Mobile Robot Localization
机译:
移动机器人定位的传感器规划和贝叶斯网络结构学习
作者:
Hongjun Zhou
;
Shigeyuki Sakane
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
|
2003年
21.
A Fault Identification Approach For Analog Circuits Using Fuzzy Neural Network Mixed With Genetic Algorithms
机译:
模糊神经网络与遗传算法混合模拟电路故障识别方法
作者:
LIANG Gechao
;
He Yigang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
|
2003年
22.
The Convex Integrated Design (CID) Method: Necessary and Sufficient Conditions for Existence of Solution
机译:
凸集成设计(CID)方法:解决方案存在必要和充分条件
作者:
Ke Fu
;
James K. Mills
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
|
2003年
23.
A potential field based approach to multi robot formation navigation
机译:
基于潜在的基于场的多机器人形成导航方法
作者:
Frank E. Schneider
;
Dennis Wildermuth
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
|
2003年
24.
Coordinated Motion Control of Multiple Mobile Manipulators based on Virtual 3-D Caster
机译:
基于虚拟3-D脚轮的多个移动机械手的协调运动控制
作者:
Yasuhisa Hirata
;
Youhei Kume
;
Zhi-Dong Wang
;
Kazuhiro Kosuge
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
|
2003年
25.
Robust Component Synthesis Vibration Suppression Command for Flexible Spacecrafts with On-off Actuators
机译:
具有开关致动器的柔性航天器的鲁棒成分合成振动抑制命令
作者:
Jinjun Shan
;
Dong Sun
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
|
2003年
26.
Cooperative Object Caging by Using Multiple Mobile-manipulators
机译:
使用多个移动操纵器的协作对象CIPAGE
作者:
ZhiDong WANG
;
Yasuhisa HIRATA
;
Kazuhiro KOSUGE
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
|
2003年
27.
United Moment Invariants for Shape Discrimination
机译:
联合时刻不变的形状歧视
作者:
SUN Yinan
;
LIU Weijun
;
WANG Yuechao
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
|
2003年
28.
Constructing for Irregular Region in Fractal image compression
机译:
构建分形图像压缩中的不规则区域
作者:
Fan Ce
;
Fan Hui
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
|
2003年
29.
Fault Detection Using Hierarchical Self-Organizing Map
机译:
使用分层自组织地图的故障检测
作者:
Ming Ge
;
R. Du
;
Yangsheng Xu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
|
2003年
30.
A New Robust BP Algorithm and Its Application on the Identification of Dynamic System
机译:
一种新的强大的BP算法及其对动态系统识别的应用
作者:
Yan-Jun Sun
;
Jun-Wei Li
;
Su Song
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
|
2003年
31.
Development of a Hospital Service Robot for Transporting Task
机译:
用于运输任务的医院服务机器人
作者:
W. K. Fung
;
Y. Y. Leung
;
M. K. Chow
;
Y. H. Liu
;
Y. Xu
;
W. Chan
;
T. W. Law
;
S. K. Tso
;
C. Y. Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
|
2003年
32.
A Kind Of Embedded Control System According To The Humanoid Robot Hand
机译:
一种根据人形机器人手的一种嵌入式控制系统
作者:
Jinze Song
;
Hui Liu
;
Hongxu Ma
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
|
2003年
33.
A Virtual Reality Based Arthroscoplc Surgery Simulator
机译:
基于虚拟现实的关节镜手术模拟器
作者:
Guicai Zhang
;
Shushang Zhao
;
Yangsheng Xu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
|
2003年
34.
Viewpoint Reduction in Vision Sensor Planning for Dimensional Inspection
机译:
尺寸检查视觉传感器规划的观点减少
作者:
Weihua Sheng
;
Ning Xi
;
Jindong Tan
;
Mumin Song
;
Yifan Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
|
2003年
35.
Integrated Design for Routing and Network in AGV Systems using Co-evolution
机译:
AGV系统中的路由和网络集成设计使用共同演进
作者:
Ryosuke CHIBA
;
Jun OTA
;
Tamio ARAI
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
|
2003年
关键词:
AGV;
Flow-path design;
Transporter routing;
36.
Mechanism Design and Control of Dynamically-Coupled Driving Based Manipulator
机译:
基于动态耦合驱动机构的机制设计与控制
作者:
Aiguo MING
;
Chunquan XU
;
Tomoari MARUYAMA
;
Makoto SHIMOJO
;
Makoto KAJITANI
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
|
2003年
关键词:
Manipulator mechanism;
Dynamically-coupled driving;
Structural joint stop;
Dynamic manipulation;
Golf swing;
37.
Tracking Control of a Belt-Driven Position Table Using Fourier Series Based Learning Control Scheme
机译:
基于傅里叶系列的学习控制方案跟踪皮带驱动位置表的控制
作者:
Zhu Yang
;
Lilong Cai
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
|
2003年
38.
Autonomous Mobile Robot Platform Supported by Intelligent Information Infrastructure
机译:
智能信息基础架构支持的自主移动机器人平台
作者:
Kunikatsu TAKASE
;
Yoshiro HADA
;
Songmin JIA
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
|
2003年
39.
Multi-criterion Satisfactory Optimization Method For Designing FIR Digital Filters
机译:
用于设计FIR数字滤波器的多标准令人满意的优化方法
作者:
Gexiang Zhang
;
Heng Liu
;
Weidong Jin
;
Laizhao Hu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
|
2003年
40.
Real Time 3D Animation of Polyhedra
机译:
实时3d Polyhedra动画
作者:
Suiyi Li
;
Hong Qiao
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
|
2003年
41.
Adaptive RAKE-Blind Source Recovery Algorithms for 3GPP UMTS/WCDMA Downlink Receivers
机译:
3GPP UMTS / WCDMA下行链路接收器的自适应耙盲源恢复算法
作者:
Khurram Waheed
;
Keyur Desai
;
Fathi M. Salem
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
|
2003年
42.
Development of a Network Distributed Teiecare Robotic System Using CORBA
机译:
使用CORBA开发网络分布式TeieCare机器人系统
作者:
Songmin Jia
;
Yoshiro Hada
;
Kunikatsu Takase
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
|
2003年
43.
Visual Based Tracking of Planar Robot Arms: A Scheme using Projection Matrix
机译:
平面机器人臂的视觉跟踪:使用投影矩阵的方案
作者:
Nghe H. Quach
;
Ming Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
|
2003年
44.
'Software-Pipelined' 2-D Discrete Wavelet fransfbrm with VLSI Hierarchical
机译:
“软件流水线”2-D离散小波Fransfbrm与VLSI分层
作者:
Chunhui Zhang
;
Yun Long
;
Seong Yong Own
;
Fadi Kurdahi
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
|
2003年
45.
Optimization of the Number and Locations of the Actuators in Smart Structures
机译:
优化智能结构中执行器的数量和位置
作者:
Hongwei Si
;
Dongxu Li
;
Zhizhen Liu
;
Jindeng Liang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
|
2003年
46.
Control of snake-like robot based on kinematic model with image sensor
机译:
基于图像传感器的运动模型控制蛇状机器人
作者:
Liu Xinyu
;
Fumitoshi Matsuno
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
|
2003年
47.
An Improved Fast-convergent Genetic Algorithm
机译:
一种改进的快速收敛遗传算法
作者:
WEI Gao
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
|
2003年
48.
Research and Application of a Robot Orientation Sensor
机译:
机器人定向传感器的研究与应用
作者:
ZANG Aiyun
;
YUAN Kui
;
YAN Zhigang
;
ZHU Haibing
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
|
2003年
49.
Design, Modeling, and Fabrication of an Integrated Micromechanical Switch for Potential Applications in Adaptive Fractal Antenna Arrays
机译:
用于自适应分形天线阵列的潜在应用的集成微机械开关的设计,建模和制造
作者:
Gordon M. H. Chan
;
Jie Wang
;
Wen J. Li
;
Chung-Ping Kwong
;
Kwai-Man Luk
;
Ke-Li Wu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
|
2003年
50.
Rapid Door-Number Recognition by a Humanoid Mobile Robot
机译:
人形移动机器人的快速门号识别
作者:
Qinghao Meng
;
Rainer Bischoff
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
|
2003年
51.
Facial Expression Analysis By Using KPCA
机译:
使用KPCA的面部表达分析
作者:
Pranck Davoine
;
Zhong Jin
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
|
2003年
52.
Image Recognition Using a Quadratic Convergent Learning Algorithm of Synergetic Neural Network
机译:
使用二次融合学习算法的协同神经网络的图像识别
作者:
R. Q. Sheng
;
Hong Qiao
;
Bing Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
|
2003年
53.
Prediction analysis of the electromagnetic interfering signal in communication systems
机译:
通信系统中电磁干扰信号的预测分析
作者:
Liu Ping
;
Xie Yongping
;
Ma Youjun
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
|
2003年
54.
Combining Rough Set Theory with Neural Network Theory for Pattern
机译:
与神经网络理论结合粗糙集理论
作者:
YU Chun-yan
;
WU Ming-hui
;
WU Ming
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
|
2003年
55.
A Planar Homography Estimation Method Based on Multi-view Total Lease Squares
机译:
基于多视图总租出方块的平面估计方法
作者:
Zhou Chuan
;
Tan Da Long
;
Zhu Feng
;
Dong Zai Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
|
2003年
56.
Development of a New Kind of Microrobot in Pipe
机译:
在管道中开发一种新型微机器
作者:
Shuxiang GUO
;
Yasuhiro SASAKI
;
Toshio FUKUDA
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
|
2003年
57.
Design of An Expert System Based on Neural Network Ensembles for Missile Fault Diagnosis
机译:
基于神经网络合奏的导弹故障诊断设计专家系统的设计
作者:
Dong Xu
;
Mei Wu
;
Jinwen An
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
|
2003年
58.
Methods for Resource Allocation via Agent Coalition Formation in Grid Computing Systems
机译:
网格计算系统中的代理联盟形成的资源分配方法
作者:
GONG Yong
;
YAO Li
;
ZHANG Wei-ming
;
SHA Ji-chang
;
WANG Chang-ying
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
|
2003年
59.
Torque Sensing of Finger Joint Using Strain-Deformation Expansion Mechanism
机译:
使用应变变形膨胀机制的手指关节扭矩传感
作者:
Yong Yu
;
Takashi Ishitsuka
;
Showzow Tsujio
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
|
2003年
60.
Proximity Measure Image Based Region Merging for Texture Segmentation through Gabor Filtering and Watershed Transform
机译:
基于图像基于图像的纹理分割与流域变换的基于图像合并
作者:
Hongwei Zhu
;
Otman Basir
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
|
2003年
61.
Analysis and Simplification of the Rigid Body Dynamic Model for a 6-UPS Parallel Kinematic Machine under the Uniform Motion Condition
机译:
均匀运动条件下6升平行运动机刚体动态模型的分析与简化
作者:
Zhang Lixin
;
Wang Jinsong
;
Wang Liping
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
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2003年
62.
Integrated Approach for Parallel Machine Tool Conceptual Design
机译:
平行机床概念设计的综合方法
作者:
Li-wen Guan
;
Jin-song Wang
;
Li-ping Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
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2003年
63.
Temporal reasoning based automatic arrhythmias recognition
机译:
基于时间推理的自动心律失常识别
作者:
F. Wang
;
G. Carrault
;
R. Quiniou
;
M.-O. Cordier
;
L. Luo
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
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2003年
关键词:
Temporal reasoning;
Temporal constraint networks;
Inductive logic programming;
Arrhythmias recognition;
64.
Design and Evaluation of Priority Table Based Real-Time Scheduling Algorithms
机译:
基于优先表的实时调度算法的设计与评估
作者:
Qiang Wang
;
Hong-an Wang
;
Hong Jin
;
Guo-zhong Dai
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
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2003年
65.
The Choice of B-spline Biorthogonal Wavelets for Image Coding According to Time-frequency Resolution
机译:
根据时频分辨率的图像编码的B样曲线双正交小波选择
作者:
Yi-Rong ZHANG
;
Ming XIAN
;
Shim-Ping XIAO
;
Guo-Yu Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
|
2003年
66.
Algebraic Independent Component Analysis
机译:
代数独立分量分析
作者:
Khurram Waheed
;
Fathi M. Salem
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
|
2003年
67.
Scan Matching Based on CLS Relationships
机译:
基于CLS关系的扫描匹配
作者:
Xu Zezhong
;
Liu Jilin
;
Xiang Zhiyu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
|
2003年
68.
Acquisition of Global Information from Local Observation with Movement-Construction of Internal State-Representation under Partial Observabability-
机译:
在局部观察下,通过运动建设从本地观察获取全球信息 -
作者:
Kousuke INOUE
;
Shugen MA
;
Jun OTA
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
|
2003年
关键词:
Learning;
POMDPs;
Autonomous State-Space Construction;
69.
The Outline of AMOEBA, a Kind of Reconflgurable Amoeboid Robotic System
机译:
Amoeba的轮廓,一种可统治的作物组织机器人系统
作者:
SunYi
;
Jia Wenchuan
;
Chen Xuedong
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
|
2003年
70.
Global Robust Output Regulation for Output Feedback Systems
机译:
输出反馈系统的全局强大输出调节
作者:
Zhiyong Chen
;
Jie Huang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
|
2003年
71.
Simulation Analysis of the Sources of Inaccuracy of a Parallel Manipulator
机译:
并行机械手不准确源的仿真分析
作者:
T.-F. Niaritsiry
;
N. Fazendat
;
R. Clavel
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
|
2003年
72.
Neural Based Adaptive Control of Underwater Vehicle
机译:
水下车辆的神经自适应控制
作者:
Z. W. Xing
;
Y. Zhang
;
K. Z. Liu
;
X. S. Feng
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
|
2003年
73.
An Improved Self-Organizing Map Approach to Traveling Salesman Problem
机译:
改进的自组织地图探索推销员问题
作者:
Anmin Zhu
;
Simon X. Yang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
|
2003年
74.
Dynamic Force/Torque Closure for 2D and 3D Objects by Means of Rolling Contacts with Robot Fingers
机译:
通过与机器人手指的滚动触点滚动2D和3D对象的动态力/扭矩闭合
作者:
S. Arimoto
;
M. Yoshida
;
J.-H. Bae
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
|
2003年
75.
A Near Optimal Tracking Control of Dynamic Nonholonomic Systems
机译:
动态非完整系统的近最优跟踪控制
作者:
Jing Wang
;
Zhihua Qu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
|
2003年
76.
Automatic Vectorization of Contour Lines Based on Deformable Model with Adaptive Flow Orientation
机译:
基于可变形模型的等高线与自适应流动取向的自动矢量化
作者:
Huali Zheng
;
Xianzhong Zhou
;
Hongbo Wang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
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2003年
77.
Indoor Object Recognition through Human Interaction using Wavelet Features
机译:
通过使用小波特征的人类交互来识别室内物体识别
作者:
QingHua Wang
;
Luis Seabra Lopes
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
|
2003年
78.
Intelligent Control of Multi-Fingered Hands
机译:
多指手的智能控制
作者:
S. Arimoto
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
|
2003年
79.
Discovery of Personalized Knowledge Based on Rough Set Theory
机译:
基于粗糙集理论的个性化知识发现
作者:
MENG Zu-qiang
;
CAI Zi-xing
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
|
2003年
80.
A 3D Vision System Using Unique Color Encoding
机译:
使用独特颜色编码的3D视觉系统
作者:
S. Y. Chen
;
Y. F. Li
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
|
2003年
81.
Ground Condition Sensing of a Snake-like Robot
机译:
地面条件感应蛇形机器人
作者:
Yang Lu
;
Shugen Ma
;
Bin Li
;
Li Chen
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
|
2003年
82.
Multiplayer Semantic Modeling of Video and its Semantic Extraction Frame
机译:
视频和语义提取帧多人语义建模
作者:
Shi Yingchun
;
He Xin
;
Zhou Xianzhong
;
Wang Jianyu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
|
2003年
关键词:
Video retrieval;
Semantic representation;
Semantic extraction;
Object-oriented;
83.
Optimal Path Planning for Mobile Robots Based on Intensified Ant Colony Optimization Algorithm
机译:
基于强化蚁群优化算法的移动机器人的最优路径规划
作者:
Xiaoping Fan
;
Xiong Luo
;
Sheng Yi
;
Shengyue Yang
;
Heng Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
|
2003年
84.
Correspondenceless Stereo Vision under General Stereo Camera Configuration
机译:
通用立体声相机配置下的符合对应的立体声愿景
作者:
Ronald Chung
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
|
2003年
关键词:
Correspondenceless stereo vision;
Parallel-axes stereo geometry;
General stereo geometry;
85.
Collision Detection for a Haptic Interface
机译:
触觉界面的碰撞检测
作者:
Kui Yuan
;
Chun Xu
;
Qingxiu Du
;
Yujin Fu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
|
2003年
86.
Odometry Based Pose Determination and Errors Measurement for a Mobile Robot with Two Steerable Drive Wheels
机译:
具有两个可转向驱动轮的移动机器人的姿态确定和误差测量
作者:
Qinghao Meng
;
Rainer Bischoff
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
|
2003年
87.
Flexible Control of Robot Manipulators in Virtual Assembly
机译:
灵活地控制虚拟装配中的机器人操纵器
作者:
Xiaobu Yuan
;
Simon X. Yang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
|
2003年
88.
A Small Target Detection Algorithm based on Multi-Scale Energy Cross
机译:
一种基于多尺度能量交叉的小目标检测算法
作者:
Li Chengjun
;
Wei Ting
;
Shi Zeling
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
|
2003年
关键词:
Multi-scale analysis;
Mutual energy cross;
Target detection;
Sea-level line detection;
89.
Analysis and Research on Motion Patterns of Modular Reconfigurable Robotics System
机译:
模块化可重构机器人系统运动模式的分析与研究
作者:
Jian-bing Tang
;
Ling-yun Zou
;
Jian-ping Liu
;
Hui Zhang
;
Jin-xiang Shen
;
Xiao-hui Huang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
|
2003年
90.
Optimal Free Flight Trajectory in Air Traffic Management
机译:
空中交通管理中最佳的自由飞行轨迹
作者:
Wu Jun-wei
;
K. M. Tsang
;
W. L. Chan
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
|
2003年
91.
Conceptual Network Based Courseware Organization and Navigation
机译:
基于网络基于网络的课件组织和导航
作者:
Sha Sha
;
Wenyan Lu
;
Hanli Liang
;
Sanding Luo
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
|
2003年
92.
Sensorless Position Estimation of Switched Reluctance Motors Using Artificial Neural Networks
机译:
人工神经网络开关磁阻电动机的无传感器位置估计
作者:
T. Lachman
;
T. R. Mohamad
;
S. P. Teo
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
|
2003年
关键词:
Switched Reluctance Motor (SRMs);
Position estimation;
Sensorless control;
Artificial Neural Network;
Magnetization characteristics;
93.
A New Efficient Pitch-Tracking Algorithm
机译:
一种新的高效俯径跟踪算法
作者:
Bo Li
;
Ying-ying Li
;
Cheng-you Wang
;
Chao-jing Tang
;
Er-yang Zhang
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
|
2003年
94.
Supermedia Enhanced E-Service Robots
机译:
SuperMedia增强了电子服务机器人
作者:
Imad Elhajj
;
Ning Xi
;
Wen J. Li
;
Yunhui Liu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
|
2003年
95.
Robust H{sub}∞ Filter Design for the Delta Operator Formulated Systems with Parameter Uncertainty
机译:
Robust H {Sub}∞Delta运算符的滤波器设计具有参数不确定性的制定系统
作者:
Duanjin Zhang
;
Yan Gao
;
Jie Wu
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
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2003年
96.
Mobile Robot Indoor Navigation using Laser Range Finder and Monocular Vision
机译:
移动机器人室内导航使用激光测距仪和单眼视觉
作者:
ZHUANG Yan
;
XU Xiaodong
;
PAN Xuejun
;
WANG Wei
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
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2003年
97.
A Control Solution for Electric Vehicle Driver with Switched Reluctance Motor
机译:
具有开关磁阻电动机的电动汽车驾驶员的控制解决方案
作者:
YU-LONG CUI
;
JIAO-MIN LIU
;
XUE-CHUAN HOU
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
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2003年
关键词:
Switched Reluctance Motor;
Electric Vehicles;
Estimation of Rotor Position;
Digital Signal Processor;
98.
A Neural Networks for Real Coded Genetic Algorithm
机译:
真正编码遗传算法的神经网络
作者:
Dao-Xiong GONG
;
Xiao-Gang RUAN
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
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2003年
99.
General Schemes for Blind Watermark
机译:
盲水印的一般方案
作者:
Liu YongLiang
;
Wen Gao
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
|
2003年
100.
A New Combined Classification Method for Land Covering Using AVHRR Data Supervised by TM Data
机译:
使用TM数据监控的AVHRR数据的陆地覆盖组合分类方法
作者:
Hua Qin
;
Ming Li
;
Weidong Sun
会议名称:
《IEEE International Conference on Robotics, Intelligent Systems and Signal Processing》
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2003年
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