环形加热炉物料跟踪及控制方法

摘要

本发明涉及环形加热炉物料跟踪及控制方法，该方法是：跟踪角度以相对编码器值形式保存；所有跟踪信号以相对于装料炉门0度角计算，其生存周期为达到出料炉门口角度出料后结束；所有跟踪信号角度与每次系统扫描周期的编码器差值相关；将每次系统扫描周期的编码器差值进行过滤；在加热炉静止状态下随时更换编码器；当装料位的角度大于等于设定角距时，跟踪信号下推一位，同时装料口的所有信息清零；将上一次运行的角度与设定角距的偏差值作为当前炉底运行的修正值来计算当前装料口的步进角度。本发明避免了因为反复计算所带来的累积误差，能准确的反映坯料在炉内的实际位置；跟踪角度值仅随每次系统循环的编码器偏差值变化，确保能大角度倒炉接料。