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Erwarmungsdurchlaufofen mit dreidimensional genau positioniertem Warmgut zur vollautomatisierten Roboterabnahme

机译:连续加热炉,带有三维精确定位的热物料,可自动接受机器人

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摘要

Bei Motorblocken kommt es z.B. im Bereich der Kurbelwellen-Hauptlager bei relativ hohen Betriebstemperaturen auf eine sehr hohe Dauerschwingfestigkeit an, denen reiner Aluminiumguss oft nicht standhalt. Die Grenzen des Aluminiumwerkstoffes werden daher durch spezielle konstruktive Losungen, z. B. durch das Eingiessen von Verstarkungen aus Gusseisen in den Problemzonen, wesentlich erweitert. Das Fertigen von Verbundguss in grossen Stuckzahlen, wie es bei der Herstellung von Motorenguss erforderlich ist, verlangt daher nicht nur vollautomatisch gesteuerte Giessmaschinen, sondern auch eine auf den Giessprozess abgestimmte Vorwarmung der einzugiessenden Gusselemente. Im Allgemeinen ist bei Serienfertigung der Einsatz von Robotern heute Stand der Technik. Bei thermischen Verfahren zeigten sich bezuglich des Automationsgrades, der Integration in dem Produktfluss und der Flexibilitat noch Entwicklungsbedarf. Auch bei der Vorwarmung sind Teile des Prozesses, z. B. der Transport der Werkstucke durch den Ofen, bereits automatisiert. Doch vor allem das Entladen wird meist manuell ausgefuhrt, weil der Einsatz von Robotern aufgrund der erforderlichen Positionsgenauigkeit nur eingeschrankt moglich ist. Ein Grund hierfur liegt beispielsweise darin, dass wahrend des thermischen Verfahrens oft unvorhersehbare Veranderungen in der Position und den Abmessungen der Werkstucke eintreten, die von Robotern nur mit hohem technischen Aufwand erkannt werden konnen. Ursache hierfur sind Mass-und Formanderungen des Einsatzgutes und der Transportgestelle.
机译:如果是发动机缸体,例如在工作温度相对较高的曲轴主轴承区域,它具有很高的疲劳强度,而纯铸铝通常无法承受。因此,铝材料的极限由特殊的设计方案来确定,例如B.通过在问题区域浇注铸铁制成的增强材料,使其明显膨胀。因此,如发动机铸件生产中所必需的那样,大量生产复合铸件不仅需要全自动控制的铸机,而且还需要对铸件进行预热以使其与铸造工艺相匹配。通常,当今批量生产中使用机器人的技术水平很高。对于热过程,仍需要在自动化程度,产品流程集成​​和灵活性方面进行进一步开发。过程的一部分,例如B.工件通过熔炉的运输,已经自动化。然而,最重要的是,卸货通常是手动进行的,因为由于所需的位置精度,只能在有限的范围内使用机器人。其原因之一是,例如,在热处理过程中,经常会发生工件位置和尺寸的不可预测的变化,而机器人只能用很大的技术努力才能检测到。原因是货物和运输架的尺寸和形状发生变化。

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