公开/公告号CN101666646B
专利类型发明专利
公开/公告日2011-03-16
原文格式PDF
申请/专利权人 中国人民解放军国防科学技术大学;
申请/专利号CN200910044556.X
申请日2009-10-16
分类号G01C19/56(20060101);B81B7/02(20060101);B81C1/00(20060101);B81C3/00(20060101);
代理机构43008 湖南兆弘专利事务所;
代理人周长清
地址 410073 湖南省长沙市砚瓦池正街47号中国人民解放军国防科学技术大学机电工程与自动化学院
入库时间 2022-08-23 09:06:29
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2011-03-16
授权
授权
2010-04-28
实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 19/56 申请日:20091016
实质审查的生效
2010-03-10
公开
公开
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