用于检测和控制下层土中管件的推进力和偏心的方法

摘要

本发明涉及用于检测和控制下层土中管件的推进装置推进力和偏心的方法，用于在为了在软的、多石的和/或多岩的下层土中建造纵长的建筑物而对于管件(18)进行推进时，对于推进力(40)、该推进力相对于中性轴线(N)和/或推进方向(28)的偏心(52)进行检测。在这种情况下采用压力装置(24)和端侧设置在管线(14)接合部位(70)中的、且充有流体的膨胀元件(44)。在膨胀元件(44)的至少一个在管线(14)整个长度上分布的部分中测量流体压力(p)，和/或在接合部位(70)的一部分中测量变形。由该参数计算推进力(40)和偏心(52)，并存储这些值，和/或与所存储的标准值进行比较。根据一种变型，计算偏心(52)，并将这些值转换成控制指令，用于压力装置(24)和/或膨胀元件(44)的单独流体供给或单独流体排放。