声明
摘要
第1章 绪论
1.1 课题研究的背景与意义
1.2 管件一体化加工技术的研究现状
1.2.1 数控加工技术现状
1.2.2 管件加工装置研究现状
1.3 管件一体化加工的技术难点
1.4 章节安排
第2章 管件一体化加工对控制的要求研究
2.1 单独加工的工艺分析
2.1.1 单独开料加工
2.1.2 单独管端加工
2.1.3 单独弯管加工
2.2 管件一体化加工分析
2.2.1 管件一体化加工的工艺分析
2.2.2 管件一体化加工的工艺流程
2.3 管件一体化加工的结构分析
2.3.1 管件加工的电气系统
2.3.2 管件加工的机械结构
2.3.3 液压与气动系统
2.4 管件一体化加工对控制的要求
2.4.1 管件一体化加工的工艺特点分析
2.4.2 管件一体化加工对控制的要求
2.5 本章小结
第3章 管件一体化加工在线检测方法研究
3.1 在线检测技术
3.2 管件一体化加工的位移检测方法
3.2.1 采用旋转变压器的位移检测方法
3.2.2 采用感应同步器的位移检测方法
3.2.3 采用编码器的位移检测方法
3.2.4 采用光栅传感器的位移检测方法
3.2.5 采用磁栅传感器的位移检测方法
3.2.6 几种位移检测方法的比较
3.3 管件一体化加工的位置检测方法
3.3.1 采用接触式的位置检测方法
3.3.2 采用非接触式的位置检测方法
3.4 本章小结
第4章 管件一体化加工控制系统方案设计
4.1 管件一体化加工伺服结构的设计
4.1.4 伺服执行机构的选择
4.1.2 伺服调节结构的设计
4.1.3 伺服控制结构的确定
4.2 管件一体化加工控制方案设计
4.2.1 控制方案设计原则
4.2.2 总线形式的选择
4.2.3 控制主站的选择
4.2.4 伺服从站的选择
4.3 本章小结
第5章 总结与展望
5.1 论文总结
5.2 研究展望
致谢
参考文献
武汉理工大学;