一种具有公交优先的城市路网交通流智能协调控制方法

摘要

本发明公开了一种具有公交优先的城市路网交通流智能协调控制方法，每个路口设置一个网络型的多相位智能信号控制机，智能信号控制机由本地路口信号控制模块、相邻路口信息处理模块、通信模块、本地车辆信息处理模块、社会车辆检测模块、公交车辆检测与定位模块6个主要部分组成。智能信号控制机核心部分为本地路口信号控制模块，由三个子模块组成：公交优先模块、绿灯观察模块和相位切换模块，每个模块都采用模糊决策方法。本发明通过相邻路口智能信号控制机的信息交换和协调，实现整个城市路网交通流的协调和公交优先通行，在时变和大流量交通环境中，本发明的控制效果明显优于传统的单路口车辆感应控制方法。