法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2014-11-05
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05D 1/10 授权公告日:20101110 终止日期:20130919 申请日:20080919
专利权的终止
2014-11-05
未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G05D 1/10 授权公告日:20101110 终止日期:20130919 申请日:20080919
专利权的终止
2010-11-10
授权
授权
2010-11-10
授权
授权
2009-04-08
实质审查的生效
实质审查的生效
2009-04-08
实质审查的生效
实质审查的生效
2009-02-11
公开
公开
2009-02-11
专利申请权、专利权的转移(专利申请权的转移) 变更前: 变更后:
专利申请权、专利权的转移(专利申请权的转移)
2009-02-11
专利申请权、专利权的转移(专利申请权的转移) 变更前: 变更后: 登记生效日:20081226 申请日:20080919
专利申请权、专利权的转移(专利申请权的转移)
2009-02-11
公开
公开
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机译: 定位机用于搬运物体的搬运机器人飞机部件,具有与末端执行器机械耦合的四个自由度的移动单元
机译: 用于飞机部件的运输装置具有定位架,该定位架具有至少一个用于在工作台中对准的定位器