基于GPU的相机/摄像机实时畸变校正方法

摘要

本方法公开了一种相机、摄像机等成像系统实时畸变校正的方法，此方法采用数字图像处理技术，在基于平面网格模型的校正算法中，利用最小二乘法求解包含2个径向畸变系数、2个离心畸变系数和2个薄棱镜畸变系数的非线性方程组，得到空间变换方程；对成像系统拍摄的图像的像素点进行同步空间变换，得到畸变校正后的图像。此方法解决了光学畸变难题，提高校正精度至亚像素级；通过采用具有并行处理能力的GPU技术，提高处理速度40倍以上，实现了1920*1080高清图像的实时畸变校正(30帧/秒以上)，降低镜头光学设计加工成本20％～70％。