基于GPU的摄像机实时定标技术

摘要

增强现实技术是近年来迅猛发展的一项技术，对摄像机定标的精度要求极高，并需要定标速率达到在线实时，同时系统时间延迟尽可能小。本文采用基于GPU的技术，提高特征点提取与跟踪的速率。采用SIFT特征点对场景进行组织与描述，自动获取摄像机初始参数并在线消去积累误差。由于KLT比SIFT快得多，我们采用KLT特征点跟踪技术，实现对固定视点的摄像机实时定标。这两个流程并行进行，使得定标速率可以尽可能提高，同时积累误差消除计算不影响在线定标计算的速率，极大地减小了系统的时间延迟。实验结果表明了算法的有效性。