一种基于摄像机实时定标的可视遥在装置及其工作方法

摘要

本发明公开了一种基于摄像机实时定标的可视遥在装置及其工作方法。该装置由两台计算机、一台头盔显示器和一台云台控制转动的双目相机构成。其基本工作方法是通过对头盔显示器摄像头进行摄像机定标，计算出操作者头部的朝向和运动轨迹；通过对双目相机的摄像机定标，计算出云台精确位置和朝向，两者结合生成云台转动控制指令，使云台和操作者头部具有相同的运动轨迹，并将双目相机获得的左右眼图像实时传回本地计算机，在头盔上实时显示，实现在本地看到符合人体头部运动姿态的远程立体场景。除了可以远程场景的真实立体显示，还可用作虚拟现实等其他应用。