焊接装置的压焊球检测装置及焊接部的压焊球检测方法

摘要

本发明涉及引线接合部的压焊球检测方法及压焊球检测装置。本发明的课题在于，能补正毛细管和检测照相机的偏移量，与压焊球被引线隐藏的部分无关，使得压焊球形成在焊接点的所定范围内。设有毛细管以及与该毛细管具有一定偏移量而配设的检测照相机，用于检测引线接合后的引线接合部的压焊球(20)。在焊接点(10A)中，与邻接两边(11，12)相对的压焊球(20)的边缘(21，22)是明确的。设定该焊接点(10A)场合，分别检测从两边(11，12)到对应边缘(21，22)的宽度(Gx