一种液压底盘工程机械行走控制方法以及控制系统

摘要

本发明提供一种液压底盘工程机械行走控制方法，包括：检测工程机械当前的负载状态、油门开度和实际行驶速度；判断当前负载状态，若处于中低负载，并且实际速度与目标转速之差超过预定范围，则向液压马达提供相应的电流调整其排量，即实际转速低于目标转速时，向液压马达提供降低其排量的电流，实际转速高于目标转速时，向液压马达提供提高其排量的电流；若处于重载状态，则将液压马达排量调至最大；根据当前液压马达排量、转速需求和当前系统压力计算系统所需功率；根据系统所需功率向液压泵提供控制器达到所需排量的电流，该所需排量使液压泵吸收的功率满足液压马达的要求。与现有技术相比，本发明使工程机械能够准确实现控制要求。