超小型旋翼机自主着陆地面实验模拟器

摘要

本发明涉及一种用于超小型旋翼机自主着陆地面实验模拟器。它包括测试吊舱及控制系统，测试吊舱系于两根钢索的下端，两根钢索绕经一个机架上的滑轮后拧成一股，然后绕在一个卷线机构上，卷线机构由一个电机带动，电机由所述的控制系统控制。本发明结构简单，操作方便，主要应用于仿生双目视觉辅助着陆系统的陆上测试及试验，也可用于其它辅助着陆系统的开发。