机译:具有SLAM功能的智能模拟器用于小天体视觉自主着陆的开发
Simulator; Computer graphics; SLAM; Visual navigation; Small body exploration;
机译:具有SLAM功能的智能模拟器用于小天体视觉自主着陆的开发
机译:基于SLAM的小天体精确着陆导航方案
机译:谨慎的小天体着陆策略及风险预防措施
机译:单眼3d Slam使用视觉地标数据库进行自主导航,在小天体附近
机译:开发用于在Sea King直升机甲板着陆模拟器中进行飞行员训练的自适应着陆信号代理。
机译:实时无人机自主着陆的本地化框架:一种地面部署的可视化方法
机译:固定基础视觉方法和着陆模拟器的开发