机译:基于SLAM的小天体精确着陆导航方案
Localization; Visual navigation; SLAM; Small body exploration;
机译:基于SLAM的小天体精确着陆导航方案
机译:基于可观察性的视觉导航,使用地标测量角度进行精确着陆
机译:基于可观察性的视觉导航,使用标志性测量角度定位
机译:使用无味卡尔曼滤波的视觉导航,可自动,精确,安全地降落在天体上
机译:光学导航使用靠近天体进行航天器自治
机译:分布式无线电标灯/ IMU / Altimeter集成了本地化方案具有未确定的Lunar Pinpon Lavening的初始信标位置
机译:天线球体导航天体运动的数学模型
机译:具有扩展卡尔曼滤波的激光雷达辅助惯性导航定点着陆