基于动作识别和人机距离的人机共融风险预警方法及系统

摘要

本发明涉及基于动作识别和人机距离的人机共融风险预警方法及系统，包括以下步骤：基于已构建的动作识别模型，利用获取到的作业人员动作信息，识别作业人员当前的动作状态为行走、观察或工作；利用获取到的作业人员和机器人的位置信息，得到作业人员与机器人之间的最小距离；根据作业人员当前的动作状态与得到的最小距离，产生不同动作状态下的风险提示指令。根据构建好的模型识别人机协作过程中人类的动作姿态，机器人根据人类的不同动作和不同的人机距离，识别出不同等级的风险并控制机器人执行对应风险的安全指令。