一种串并联混联垂直度自调整五轴联动数控机床结构

摘要

本发明涉及一种串并联混联垂直度自调整五轴联动数控机床结构，在机床的工作台上方主体上设有两两异面垂直的三组导向装置，且分别代表X向、Y向和Z向；每组导向装置包含四个导轨，每个导轨上设有独立驱动的滑台；其中，竖直设置的Z向导轨的两端与对应位置的X向滑台转动副连接；水平设置的Y向导轨两端与对应位置的Z向滑台铰接；主轴箱位于三组导向装置的中间位置，且主轴箱的上下分别与Y向滑台旋转副连接。该结构完全可以替代传统的串联式多轴机床和六自由度并联机床来实现对空间复杂曲面零件的加工，不仅丰富了五轴联动机床的结构形式，而且该机床机构为实现完全中心驱动提供了机械结构支持。