一种基于LiDAR点云和二维图像的古建筑可视化配色方法

摘要

本发明公开了一种基于LiDAR点云和二维图像的古建筑可视化配色方法，包括：获取LiDAR的3D点云数据并提取建筑物三维点云数据；将建筑物的三维点云数据拆分成具有不同属性的类平面结构；采集对应的正射照片，经过预处理得到平面点云数据；完成平面拟合工作，获得平面的法向量；将平面点云数据与建筑物的三维点云数据做法向量重叠计算点云质心重叠；基于k近邻分类算法进行色彩交换处理，完成可视化配色工作。通过使用本发明，使得无序的点云数据可以客观地被赋予符合实际属性的RGB色彩信息。本发明作为一种基于LiDAR点云和二维图像的古建筑可视化配色方法及系统，可广泛应用于地理信息科学技术领域。