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促动器及促动器用平板状电极支撑体的制造方法

摘要

本发明作为家务服务、办公服务或护理服务等中可以使用的机械手等的驱动源,提供驱动源自身小型、轻量并且柔软而安全的促动器及其平板状电极支撑体的制造方法。是在设置了导电性聚合物层(3)的电极(1)和对置电极(2)之间具有与导电性聚合物层接触的电解质层(4),通过向两电极间施加电场而使导电性聚合物层膨胀收缩变形的促动器,该促动器的设置了导电性聚合物层的电极是被图案处理成在作为导电性聚合物层的伸缩方向的长边方向上成为低刚性的平板状电极。

著录项

  • 公开/公告号CN1910810B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2010-04-21

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 松下电器产业株式会社;

    申请/专利号CN200580002987.X

  • 申请日2005-02-03

  • 分类号

  • 代理机构中科专利商标代理有限责任公司;

  • 代理人汪惠民

  • 地址 日本大阪府

  • 入库时间 2022-08-23 09:04:22

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2016-03-23

    未缴年费专利权终止 IPC(主分类):B25J 9/10 授权公告日:20100421 终止日期:20150203 申请日:20050203

    专利权的终止

  • 2010-04-21

    授权

    授权

  • 2007-04-04

    实质审查的生效

    实质审查的生效

  • 2007-02-07

    公开

    公开

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