用于控制车辆碰撞时制动力分配的装置和方法

摘要

本发明公开一种用于在车辆碰撞时控制制动力分配的装置和方法。该装置和方法适用于下述车辆，所述车辆包括至少一个蓄电装置和至少一个用于驱动和制动的电动发电机。当车辆响应制动操作而减速或停止时，执行再生协作制动控制，其中减小或消除摩擦制动的制动力，而使由电动发电机施加的再生制动的制动力增加与摩擦制动的制动力的减小量对应的数量。当车辆碰撞时，减小由电动发电机施加的再生制动的制动力，而增大摩擦制动的制动力。